KΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: 46612
ΤΥΠΟΣ: ΕΠΙΛΟΓΗΣ
ΕCTS: 5
EΞΑΜΗΝΟ: 6ο
ΓΛΩΣΣΑ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ: ΕΛΛΗΝΙΚΗ
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
Το μάθημα στοχεύει στην εισαγωγή των φοιτητών στις αρχές, τεχνικές και πρακτικές των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου μέσω PLC, στο πλαίσιο διαδραστικών εφαρμογών και φυσικής υπολογιστικής. Οι φοιτητές θα εξοικειωθούν με την έννοια της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής και θα μάθουν να υλοποιούν φυσικά-ψηφιακά συστήματα με αξιοπιστία βιομηχανικού επιπέδου.
Θεματικές Ενότητες:
- Εισαγωγή στη Φυσική Υπολογιστική & Αυτοματισμό:Δομή φυσικών διεπαφών, Ρόλος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
- Αρχές PLC& Χρήσεις σε Διαδραστικά Περιβάλλοντα: Βιομηχανικός αυτοματισμός έναντι DIY πλατφορμών, Αξιοπιστία, απόκριση, επεκτασιμότητα
- Εσωτερική Δομή και Τύποι PLC: CPU, εισόδους/εξόδους, επικοινωνία, Επιλογή PLC ανάεφαρμογή (π.χ. Siemens LOGO!, Allen-Bradley, Omron)
- Γλώσσες Προγραμματισμού PLC (IEC 61131-3):LADDER Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST)
- Αισθητήρες και Ενεργοποιητές σε PLC: Είδη και σύνδεση, Αναλογικά και ψηφιακά σήματα
- Λογική Ελέγχου & Ανατροφοδότηση: Ροή σημάτων, χρονοκαθυστέρηση, έλεγχος θέσης/πίεσης, Εισαγωγή σε PID
- Επικοινωνία PLC με HMI ή SCADA: Ανάπτυξη διαδραστικών διεπαφών, Παρακολούθηση συστήματος σε πραγματικό χρόνο
- Ασφάλεια, θόρυβος & αντιμετώπιση σφαλμάτων: Shielding, grounding, fail-safe σχεδίαση
- Διαδραστικά Συστήματα Εφαρμογής (CaseStudies): Αυτόματοι διακόπτες φωτισμού, Έξυπνα περιβάλλοντα ελέγχου (π.χ. χώροι εργασίας, installations)
- Εργαστηριακές Ασκήσεις:
- Σύνδεση αισθητήρων και ρελέ με PLC
- Ανάπτυξη λογικής σε LADDER (e.g. κυκλώματα STOP/START, χρονοκαθυστέρησης)
- Ανάγνωση αναλογικού σήματος (π.χ. θερμοκρασία) και αυτοματοποίηση εξόδου
- Ανάπτυξη διαδραστικού πίνακα ελέγχου (HMI)
- Ενσωμάτωση PLC σε περιβάλλον διαδραστικής εγκατάστασης
Εργαλεία & Λογισμικό:
- Προγραμματιστικά περιβάλλοντα PLC (π.χ. LOGO! SoftComfort, TIA Portal)
- HMI Simulators
- Βασικά αισθητήρια (θερμοκρασίας, πίεσης, φωτός)
- Βιομηχανικά κυκλώματα (ρελέ, ενεργοποιητές, φορτία)
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ